【Unity 3D】敵の一定の範囲内に入るとプレイヤーを追いかけてくるようにする

敵の一定の範囲内に入るとプレイヤーを追いかけてくるようにします。（敵とプレイヤーの距離が近づくと追いかけてくる）（NavMeshを使います。）

こちらは以下の内容を行ったことを前提として進めます。

【Unity 3D】(Version: 2022.1以前)NavMeshで敵がプレイヤーを追いかけるようにする方法

敵がプレイヤーを追いかけるようにしてみよう。※Version:2022.2以降を使用している方はBakeのやり方が変わっているので以下のブログを参照してください。完成動作作り方(動画)作り方(ブログ)敵を作る1．「Asset Store」か...

programming.sincoston.com

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プレイヤーとしては以下を使用します。

完成動作

作り方(動画)

作り方(ブログ)

プレイヤーにタグをつける

1．プレイヤーのみを対象として敵が追いかけてくるように、プレイヤーに”Player”タグをつける。

Hierarchyウィンドウでプレイヤーのオフジェクトを選択して、InspectorウィンドウのTag欄で”Player”を選択する。

一定の範囲に入ったことを検知するためのColliderを設定する

1．Hierarchyウィンドウで敵のオブジェクト上で右クリックをして「Create Empty」を選択して、空の子オブジェクトを作成する。

2．空の子オブジェクトの名前を「CollisionDetector」とする

3．CollisionDetectorにSphere Colliderをアタッチする。

HierarchyウィンドウでCollisionDetectorを選択し、InspectorタブでAdd Componentを選択して検索する。

4．”Is Trigger”にチェックを入れる。
※”Is Trigger”にチェックを入れない場合、Collider同士がぶつかると跳ね返り、チェックを入れるとすり抜けるようになる。

Radias（衝突範囲の大きさ）は適宜変更する。
今回は以下の緑の枠の範囲の大きさにした。

衝突を検知するスクリプトを作成する

CollisionDetector.csという名前でスクリプトファイルを作成し、中身を以下のようにする。

using System;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;
[RequireComponent(typeof(Collider))]
public class CollisionDetector : MonoBehaviour
{
	// OnTriggerStayイベント時に実行したい関数を登録する変数（引数にColliderを取る）
	[SerializeField]
	private UnityEvent<Collider> onTriggerStayEvent = new UnityEvent<Collider>();
	//  OnTriggerExitイベント時に実行したい関数を登録する変数（引数にColliderを取る）
	[SerializeField]
	private UnityEvent<Collider> onTriggerExitEvent = new UnityEvent<Collider>();
	/// <summary>
	/// Is TriggerがONで他のGameObjectがCollider内にいるときに呼ばれ続ける
	/// </summary>
	/// <param name="other"></param>
	private void OnTriggerStay(Collider other)
	{
		// InspectorタブのonTriggerStayEventで指定された処理を実行する
		onTriggerStayEvent.Invoke(other);
	}
	/// <summary>
	/// Is TriggerがONで他のGameObjectがColliderから出たときに呼ばれる
	/// </summary>
	/// <param name="other"></param>
	private void OnTriggerExit(Collider other)
	{
		// InspectorタブのonTriggerExitEventで指定された処理を実行する
		onTriggerExitEvent.Invoke(other);
	}
}

すでに作成済みのEnemyMove.csスクリプトを以下のようにする。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class EnemyMove : MonoBehaviour
{
	private NavMeshAgent navMeshAgent;
	// Start is called before the first frame update
	void Start()
	{
		// このスクリプトを設定したGameObjectのNavMeshAgentコンポーネントを取得
		navMeshAgent = this.gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
	}
	// CollisionDetectorクラスに作ったonTriggerStayEventにセットする。
	public void OnDetectObject(Collider collider)
	{
		// 検知したオブジェクトに"Player"タグが付いてれば、そのオブジェクトを追いかける
		if (collider.gameObject.tag == "Player")
		{
			// 対象のオブジェクトを追いかける
			navMeshAgent.destination = collider.gameObject.transform.position;
		}
	}
	// CollisionDetectorクラスに作ったonTriggerExitEventにセットする。 
	public void OnLoseObject(Collider collider)
	{
		// 検知したオブジェクトに"Player"タグが付いてれば、その場で止まる
		if (collider.gameObject.tag == "Player")
		{
			// その場で止まる（目的地を今の自分自身の場所にすることにより止めている）
			navMeshAgent.destination = this.gameObject.transform.position;
		}
	}
}

スクリプトを設定する

1．Hierarchyウィンドウで敵の子オブジェクトのCollisionDetectorを選択し、InspectorウィンドウにProjectウィンドウからCollisionDetector.csをアタッチする。

2．On Trigger Stay Eventの右下の”＋”を押下する。

3．”None (Object)”の右の”⦿”を押下して、“Scene”タブの”Ghost Brown”を選択

4．右側のプルダウンを以下のように選択してEnemyMoveのOnDetectObjectメソッドを選択する。

5．同様にして、On Trigger Exit Eventにも設定していく

6．Functionには以下のように選択していって、OnLoseObject()を設定する

7．最終的には以下

完成

これでプレイヤーが近いと追いかけてきて、一定以上離れると追いかけるのをやめるようになる。