【Unity】Visual Scriptingで、複数地点を巡回するGameObjectを作成する方法

2022年6月17日Unity

Unity2021から標準パッケージとなった"Visual Scripting（ビジュアルスクリプティング）"（旧Bolt）を使用して、設定した複数の地点を巡回するGameObject作成するやり方です。
NavMeshを使います。

1. 完成動作
2. 作り方
3. 完成

完成動作

※設定した4か所（四隅）をCubeが巡回しています。

作り方

1．シーンに各オブジェクトを配置

1－1．以下のように配置する。床をPlane、巡回するGameObjectをCube（赤）とした。

2．巡回させたい地点を作成

2-1．空のGameObjectを作成

2-2．空のGameObjectの名前を"PatrolPoint"に変更

2-3．"PatrolPoint"の子の要素に巡回させたい地点の数だけ空のGameObjectを作成し、"PointA"、"PointB"、・・・などというように名前を付ける。
※今回はPointAからDの4つ作成

2-4．PointAからDを巡回させたい任意の場所に置く。
今回はPlaneゲームオブジェクトの四隅に置いた。

3．NavMeshをベイク(Bake)

NavMeshを使ってCubeオブジェクトを巡回させるので、Cubeオブジェクトを巡回させる場所をBakeする。

3-1．HierarchyタブでPlaneオブジェクトを選択して、InspectorタブのStatic欄で"Navigation Static"を選択
　　※"Navigation Static"を選択したGameObjectしか、NavMeshでBakeされない(移動可能にならない)

3-2．以下のように選択して"Navigation"タブを表示する。

3-3．とりあえず設定はデフォルトのままで、"Bake"タブを選択して右下の"Bake"を押下
　　パソコンのスペックによっては"Bake"に時間がかかるので待つ。

3-4．Sceneタブを見て、"Navigation Static"にしたPlaneオブジェクトが青い枠で囲われていることを確認
　　この青い枠が、NavMeshAgentを使用して移動できる範囲

4．巡回させるGameObjectの設定

4-1．Cubeに"Nav Mesh Agent"コンポーネントを追加

4-2．"Nav Mesh Agent"コンポーネントの"Stopping Distance"プロパティの値を0.5に変更
※"Stopping Distance"プロパティが0だと目的地との距離が完全一致しないといけなくて、完全一致は難しい場合もあるので、ある程度近づけばよいということにする。

4-3．その一つ下の"Auto Braking"プロパティのチェックを外す。
※これは有効になっていると、目的地点の到着時にエージェントの移動速度が減速する。今回は巡回させるので、この設定は無効の方がスムーズな動きをする。

5．複数地点を巡回させるビジュアルスクリプトを作成

5-1．Cubeに"Script Machine"コンポーネントを追加

5-2．以下のような変数を作成
※PatrolPointのValueの数は、2-3で作成した巡回させたい地点の数だけ作成

5-3．作成した変数のValueに以下のように値を入れる。
PatrolPointリストには、PointAからDをそれぞれ入れる。
CurrentPatrolPointIndex変数は、0のままでよい。（この後、ビジュアルスクリプト内で現在の目的地（PatrolPointリストの何番目を目的地にしているか）を保存しておくために使用