Animation Riggingでプレイヤーがターゲットの方向をリアルタイムに見続けるようなアニメーションをするようにします。
※説明があっているかわからないが、Animation Riggingを使えば、既存のアニメーションの一部を上書きすることができる。（例えば、既存の正面を向いて歩くアニメーションに対して、Animation Riggingを行えば、頭はターゲットの方向を向いて歩くようにできる）
まだ”Animation Rigging”パッケージをインストールしていない方は、以下の記事を参考にインストールしてください。
プレイヤーとしては以下を使います。
完成動作
ターゲットを動かすと、unity-chanがその方向を見ます。
※最後まで作成し、頭も上半身も動くようになったパターン
作り方
1．シーンに各オブジェクトを配置
1－1．以下のように配置する。床をPlane、Animation Riggingを行うキャラクターをunity-chanとした。
2．Bone Rendererコンポーネントをアタッチ
これは必須ではないが、Bone Rendererコンポーネントを付けると、スケルトン（ボーン）をシーンビューで視覚的に見えるように表示でき、また、シーンビュー上でボーンをマウスで選択して操作できるようになる。
2-1．Hierarchyタブでunitychanを選択
2-1．上部のメニューの”Animation Rigging”→”Bone Renderer Setup”を押下
2-1．unitychanにBone Rendererコンポーネントが追加されることを確認
※このやり方でやると、Transformsプロパティに自動的に各ボーンが適用されるので便利
2-2．シーンビューを見るとunitychanに青い線でボーンが表示される。
3．Rig（リグ）を作成
3-1．Hierarchyタブでunitychanを選択
3-2．上部のメニューの”Animation Rigging”→”Rig Setup”を押下
3-3．unitychanに自動的に”Rig Builder”コンポーネントが追加され、さらに、unitychanの子要素として”Rig 1″オブジェクトが作成される。
4．ターゲットを作成
unitychanの頭が向く方向の目印としてのターゲットを作成する。
4-2．”Rig 1″オブジェクトの子要素に空のオブジェクト（Create Empty）を作成
4-2．作成した空のゲームオブジェクトの名前を”HeadAim”にする。
4-3．同様にして、”HeadAim”オブジェクトの子要素に空のゲームオブジェクトを作成し、名前をターゲットとする。
4-4．Targetオブジェクトの位置をunitychanの顔の正面辺りに移動する。
4-5．シーンビューの右下に表示されている、以下の項目の+を押下し、
ShapeやSizeを以下のようにすると、
以下のように、Targetオブジェクトが赤い円状になり、見やすくなる。
5．unitychanの頭がターゲットの方向を見るように設定
5-1．”HeadAim”オブジェクトを選択し、”Multi-Aim Constraint”コンポーネントを追加
5-2．”Constrained Object”プロパティにunitychanの頭のオブジェクトをアタッチ
※unitychanの頭は、”Character1_Head”オブジェクトなのでこれをアタッチ
5-3．”Aim Axis”プロパティをYにする。
5-4．”Source Objects”プロパティに”Target”オブジェクトをアタッチ
5-5．頭の回転できる角度を調整する。
デフォルトのままだと、ターゲットをunitychanの真後ろに持っていったりすると、頭がありえない角度になるので、調整する。
“Setting”プロパティ内の”Min Limit”と”Max Limit”を任意の値にすることで調整できる。
今回は以下のようにした。
6．実行して動作を確認
実行後に、シーンビューにして、”Target”オブジェクトを動かすと、unitychanの頭が”Target”オブジェクトを追いかけている。
※髪の毛も頭と同じように動くので不自然ではあるが、これの解消方法は私の今の知識では不明なので、いつかわかり次第追記します。
7．上半身も連動して動くようにする
ここまでの状態だと、頭のみがターゲットを追いかけるため、実際の人間の動作としては不自然なので、上半身も頭に連動して動くようにする。
7-1．”HeadAim”オブジェクトを選択して、右クリック→Duplicateし、複製する。
7-2．複製した”HeadAim (1)”の名前を”ChestAim”にし、その子要素の”Target”オブジェクトは削除する。
7-3．”HeadAim”オブジェクトの子要素の”Target”オブジェクトを”Rig 1″の子要素に変更する。
7-4．”ChestAim”オブジェクトを選択する。
7-5．”Source Objects”プロパティに”Target”オブジェクトをアタッチ
7-6．”Constrained Object”プロパティにunitychanの背骨のオブジェクトをアタッチ
※unitychanの背骨は、”Character1_Spine”オブジェクトなのでこれをアタッチ
7-7．”ChestAim”オブジェクトの”Source Objects”プロパティのTargetのweightを0.3ぐらいにする。
この値を小さくすると、Targetの移動に対する、上半身の向く角度が小さくなる。
1だと、上半身が頭と同じだけ回転して不自然なので、0.3にして上半身はあまり回転しないようにした。
8．実行して動作を確認
実行後に、シーンビューにして、”Target”オブジェクトを動かすと、unitychanの上半身も”Target”オブジェクトの方向を向くようになっている。
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