【Unity 3D】(Version: 2022.1以前)NavMeshで敵がプレイヤーを追いかけるようにする方法

敵がプレイヤーを追いかけるようにしてみよう。

※Version: 2022.2以降を使用している方はBakeのやり方が変わっているので以下のブログを参照してください。

【Unity 3D】(Version: 2022.2以降)NavMeshで敵がプレイヤーを追いかけるようにする方法

※Unityのナビゲーションシステム(Bakeのやり方等)はVersion:2022.2以降ではやり方が変わったので、新しいやり方を紹介します。Version:2022.1以前を使っている方は以下を見てください。Version:2022.2...

完成動作
作り方(動画)
作り方(ブログ)

完成動作

作り方(動画)

作り方(ブログ)

敵を作る

1．「Asset Store」から敵をインポートする（今回は例として「Level 1 Monster Pack」をインポート）

2．ステージに敵のPrefabを置く。

※この敵はデフォルトでは小さすぎるので、Scaleを調整する。今回は各Scaleを30にした。

※影がないので表示したい場合は、Hierarchyの以下のLV1をクリックして、

Inspectorウィンドウの以下のShaderの値を”Standard”にする。

各GameObjectを配置

1．最終的に以下の画像のように配置する(プレイヤーとしては「Asset Store」から無料で入手できる「Unity-Chan! Model」を使用

NavMeshをベイクする

敵が動ける範囲をNavMeshというものを使用して、設定する。
これを使えば、途中に障害物があっても避けながら移動してくれます。

1．地形（移動可能な場所）や障害物を”Navigation Static”にする（こうしないとあとの手順の”Bake”ボタンを押しても反応しない）

こんな感じで地形と障害物を選択して、

Inspectorウィンドウの右上の”Static”の▼をクリックして、”Navigation Static”にする。

2．以下の場所のNavigationをクリックしてウィンドウを表示する。

3．Navigationウィンドウの「Bake」タブを選択する。

4．いろいろ設定値はあるが、今回はデフォルトのまま”Bake”ボタンを押す（設定値は各自で調べてください）
パソコンの性能によっては時間がかかる。

5．動ける範囲が青色で表示される。

敵にNavMeshAgentをアタッチする

NavMeshAgentをアタッチされた敵は、NavMeshでBakeした範囲の中を移動しながら目的地に行くようになる。

1．敵にNavMeshAgentをアタッチする。

敵を選択

Inspectorウィンドウで”Add Component”ボタンを押下して、
“Nav Mesh Agent”を追加

“Nav Mesh Agent”の設定値を変えれば、移動速度や障害物回避精度を変えれるが割愛

敵がプレイヤーを追いかけるようにするスクリプトを作成

敵がプレイヤーを追いかけるようにするためのスクリプトを作成して、敵にアタッチします。

1．目的地（プレイヤ―の場所）を指定するスクリプトを作成

ファイル名はEnemyMove.csとする。

2．ソースは以下

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class EnemyMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    [Tooltip("追いかける対象")]
    private GameObject player;
    
    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        // NavMeshAgentを保持しておく
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // プレイヤーを目指して進む
        navMeshAgent.destination = player.transform.position;
    }
}

3．EnemyMove.csを敵にアタッチする。

敵を選択する