【Unity】(Version: 2022.2以降)NavMeshで敵がプレイヤーを追いかけるようにする方法

2024年1月17日Unity

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※Unityのナビゲーションシステム(Bakeのやり方等)はVersion: 2022.2以降ではやり方が変わったので、新しいやり方を紹介します。

Version: 2022.1以前を使っている方は以下を見てください。

Version: 2022.2以降では以下の画像のNavMeshのBake時に使う必要があった"Navgation Static"が選択できなくなっています。Staticの設定は不要になりました。
Bakeの方法が変更になっています。

では早速最新のやり方で敵がプレイヤーを追いかけるようにしてみよう。

プレイヤーとしては以下を使います。

完成動作

作り方(動画)

作り方(ブログ)

敵を作る

1．「Asset Store」から敵をインポートする（今回は例として「Level 1 Monster Pack」をインポート）

2．ステージに敵のPrefabを置く。

※この敵はデフォルトでは小さすぎるので、Scaleを調整する。今回は各Scaleを30にした。

※影がないので表示したい場合は、Hierarchyの以下のLV1をクリックして、

Inspectorウィンドウの以下のShaderの値を"Standard"にする。

各GameObjectを配置

1．最終的に以下の画像のように配置する(プレイヤーとしては「Asset Store」から無料で入手できる「Unity-Chan! Model」を使用

AI Navigationをインストール（Version: 2022.2以降の変更点）

Version: 2022.2以降はAI Navigationのインストールが必要になった

1．Window→Package Managerを選択

2．PakagesをUnity Registryにする

3．右上の検索窓で"AI Navigation"と入力し、AI NavigationをInstallする。

4．Pakage Managerを閉じる

NavMesh Surfaceを配置(Bake機能を持つゲームオブジェクトを作成)（Version: 2022.2以降の変更点）

1．Hierarchyタブで以下のように選択し、NavMesh Surfaceのゲームオブジェクトを作成

2．NavMeshSurfaceコンポーネントがアタッチされたゲームオブジェクトが作成される。
　※NavMeshSurfaceコンポーネントがBake機能を持っています。

3．設定をいじるためにNavigationタブが必要であれば、以下のようにして表示（今回は設定はいじりません）

障害物としたいゲームオブジェクトにNavMesh Obstacleコンポーネントをアタッチ（Version: 2022.2以降の変更点）

1．今回は赤いCube(CubeとCube(1))を障害物としたいので、その二つにNavMesh Obstacleコンポーネントをアタッチ

※NavMesh ObstacleコンポーネントのCarveプロパティにチェックを入れるといい感じで障害物の周りに穴(NavMesh Agentが通れない場所）を作ってくれる

Bakeする（Version: 2022.2以降の変更点）

1．NavMesh SurfaceオブジェクトのNavMeshSurfaceコンポーネントのBakeボタンを押下

2．以前のバージョンと同じように見慣れた形になる（NavMesh Agentが動ける範囲が青色で表示される。）

ここまでくれば、あとは以前のバージョンと変わりません。

敵にNavMeshAgentをアタッチする

NavMeshAgentをアタッチされた敵は、NavMeshでBakeした範囲の中を移動しながら目的地に行くようになる。

1．敵を選択し、Inspectorウィンドウで"Add Component"ボタンを押下して、"Nav Mesh Agent"を追加

“Nav Mesh Agent"の設定値を変えれば、移動速度や障害物回避精度を変えれるが割愛

敵がプレイヤーを追いかけるようにするスクリプトを作成

敵がプレイヤーを追いかけるようにするためのスクリプトを作成して、敵にアタッチします。

1．目的地（プレイヤ―の場所）を指定するスクリプトを作成。ファイル名はEnemyMove.csとする。

2．ソースは以下

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class EnemyMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    [Tooltip("追いかける対象")]
    private GameObject player;
    
    private NavMeshAgent navMeshAgent;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        // NavMeshAgentを保持しておく
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // プレイヤーを目指して進む
        navMeshAgent.destination = player.transform.position;
    }
}

３．EnemyMove.csを敵にアタッチする。

敵を選択する

EnemyMove.csをドラックアンドドロップでアタッチ

4．敵が追いかける対象のGameObject（今回はunitychan）をPlayerプロパティに入れる。

実行

これで実行すると、敵がプレイヤーを追いかけるようになる。

Unity

Posted by ton