Unity2021から標準パッケージとなった”Visual Scripting（ビジュアルスクリプティング）”（旧Bolt）を使用して、あるゲームオブジェクトが一定の範囲内に入ったターゲット（プレイヤーなど）を追いかけるようにしてみます。NavMeshを使います。
※こちらは以下の内容を行ったことを前提として進めます。
プレイヤーとしては以下を使います。
完成動作
ターゲット（unitychan）が一定の範囲内に入るとCube（赤）が追いかけています。
作り方
1．プレイヤーにタグをつける
1-1．プレイヤー（今回はunitychan）のみを対象として敵が追いかけてくるように、プレイヤーに”Player”タグをつける。
Hierarchyウィンドウでプレイヤーのオフジェクトを選択して、InspectorウィンドウのTag欄で”Player”を選択する。
2．一定の範囲に入ったことを検知するためのColliderを設定する
2-1．HierarchyウィンドウでCubeオブジェクト上で右クリックをして「Create Empty」を選択して、空の子オブジェクトを作成する。
2-2．空の子オブジェクトの名前を「CollisionDetector」とする
2-3．CollisionDetectorにSphere Colliderをアタッチする。
2-4．”Sphere Collider”コンポーネントの”Radius”プロパティを任意の値（今回は2）にし、どの範囲にターゲットが入れば追いかけるようにするかを設定する。
※”Sphere Collider”の範囲は、”Edit Collider”プロパティをクリックすると、以下の画面のように緑色の枠で表示される。
2-5．”Is Trigger”にチェックを入れる。
※”Is Trigger”にチェックを入れない場合、Collider同士がぶつかり跳ね返ってしまう。
チェックを入れるとすり抜けるようになる。
3．一定の範囲にターゲットが入ると追いかけるビジュアルスクリプトを作成
3-1．Cubeオブジェクトの”Script Machine”コンポーネントの”Edit Graph”を押下
3-2．グラフを以下のように修正する。
※以下の変数はもう使わないので消しても良い。
3-3．Cubeに”Script Machine”コンポーネントを追加
3-4．”Graph”プロパティの”New”ボタンを押下
3-5．ファイルの保存ダイアログが開かれるので任意の場所にCollisionDetectPlayerという名前で保存する。
3-6．”Edit Graph”ボタンを押下して、以下のようにグラフを作成する。
※補足
・以下のユニットで一番上の親のゲームオブジェクトを取得できる。
一つ上の親のゲームオブジェクトを取得したい場合は以下のようにする。
完成
これで実行すると、Colliderの範囲内にターゲット（unitychan）が入っている場合のみ、Cubeが追いかける。
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