【Unity】Visual Scriptingでターゲットを追いかけるゲームオブジェクトを作る方法（NavMesh使用）
Unity2021から標準パッケージとなった"Visual Scripting（ビジュアルスクリプティング）"（旧Bolt）を使用して、あるゲームオブジェクトがプレイヤー（ターゲット）を追いかけるようにしてみます。NavMeshを使います。
プレイヤーとしては以下を使います。
完成動作
ターゲット（unitychan）をCube（赤）が追いかけています。
作り方
1．シーンに各オブジェクトを配置
1-1．以下のように配置する。床をPlane、プレイヤー（ターゲット）をunitychan、ターゲットを追いかけるゲームオブジェクトをCube（赤）とした。
2．NavMeshをベイクする
ターゲットを追いかけるゲームオブジェクト（今回はCube（赤））が動ける範囲をNavMeshで設定する。
2-1．地形（移動可能にしたい場所）や障害物を"Navigation Static"にする（こうしないとあとの手順の"Bake"ボタンを押しても反応しない）
2-1-1．以下のように"Navigation Static"にしたいゲームオブジェクトをすべて選択。
2-1-2．Inspectorウィンドウの右上の"Static"の▼をクリックして、"Navigation Static"にする。
2-2．NavMeshをベイク
2-2-1．以下の場所のNavigationをクリックしてウィンドウを表示する。
2-2-2．Navigationウィンドウの「Bake」タブを選択する。
2-2-3．今回はデフォルトのまま右下のBakeボタンを押下
2-2-4．動ける範囲が青い枠で表示される。
3．ターゲットを追いかけるゲームオブジェクトにNavMeshAgentをアタッチ
NavMeshAgentをアタッチしたゲームオブジェクトは、NavMeshでBakeした範囲の中を移動しながらターゲットに行くようになる。
3-1．Cubeに"Nav Mesh Agent"コンポーネントを追加
※“Nav Mesh Agent"の設定値を変えれば、移動速度や障害物回避精度を変えれるが今回はデフォルトのまま。
4．ターゲットを追いかけるビジュアルスクリプトを作成
4-1．Cubeに"Script Machine"コンポーネントを追加
4-2．"Graph"プロパティの"New"ボタンを押下
4-3．ファイルの保存ダイアログが開かれるので任意の場所にChaseTargetという名前で保存する。
4-4．Cubeに以下のように変数（Variables）を作成。
4-5．作成した"Target"変数のValueに"unitychan"をアタッチ
4-6．以下の画像の"Edit Graph"ボタンを押下して、以下のようにグラフを作成する。
5．（しなくてもよい）unitychanの設定
5-1．unitychanのRigidbodyの"Is Kinematic"にチェックを入れる。
これにチェックを入れない場合、unitychanがCubeに押し出されてしまう。
チェックを入れると、物理演算が無効になるので押し出されない。
実行
これで実行すると、ターゲット（unitychan）をCubeが追いかける。