複雑な形のゲームオブジェクトで当たり判定を行いたい場合、Mesh Colliderを使うことがあると思います。
でも、Mesh Colliderは重いのでなるべく使いたくない。
そんな時に、Mesh Colliderを使わずにMeshに合わせたColliderを生成できるとても便利なアセットがあったので紹介します。アニメーションにも連動してColliderは動きます。
それが、以下の「SAColliderBuilder」アセットを使います。
完成イメージ
※ロボットの周りに見える緑の枠がSAColliderBuilderで自動生成したColliderです。
アニメーションにも連動します。
前提
今回は以下のアセット「Robot Hero : PBR HP Polyart」で試します。
SAColliderBuilderの使い方の詳細は、以下の画像の部分にある、Tutorial_jpを参照してください。
使い方（動画で解説）
使い方（ブログで解説）
1．SAColliderBuilderとRobot Hero : PBR HP Polyartをアセットストアから入手し、Package Managerからインポート
2．HPCharacterをHierarchyに配置
2．SkinnedMeshRendererを自身または子にもつオブジェクトを選択（今回は親オブジェクトのHPCharacterを選択）
3．SABoneColliderBuilderコンポーネントを追加
※SABoneColliderBuilder：ボーン構造を持つ（アニメーションがある）メッシュに対して使用 ※今回はこっち
SAMeshColliderBuilder：ボーン構造を持たない（アニメーションがない）メッシュに対して使用
4．ゲームオブジェクトの形に合うように設定値を任意に変えて（今回はShape TypeをCapsuleに、Fit TypeをInnerに変更）、SABoneColliderBuilderコンポーネントの右下のProcessボタンを押下
5．以下の画像のように、ボーン構造に沿って、各部品の子オブジェクト（画像の黄色の枠のような感じ）にいい感じにColliderが生成される。（シーンのロボットに表示されている緑の枠）
※今回はSABoneColliderBuilderのShape TypeをCapsuleにしているので、”Capsule Collider”で生成されている。
完成
これで自分で処理の重いMesh Colliderを使わずに、Colliderを作れる。（Mesh Colliderほどのピッタリ感はありませんが、大体のゲームはこれで十分でしょう）
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