【Unity】メッシュコライダーを使わずにメッシュに合わせてコライダーを(自動)生成する方法（SAColliderBuilderアセット利用）

2024年2月4日Unity

複雑な形のゲームオブジェクトで当たり判定を行いたい場合、Mesh Colliderを使うことがあると思います。
でも、Mesh Colliderは重いのでなるべく使いたくない。

そんな時に、Mesh Colliderを使わずにMeshに合わせたColliderを生成できるとても便利なアセットがあったので紹介します。アニメーションにも連動してColliderは動きます。

それが、以下の「SAColliderBuilder」アセットを使います。

1. 完成イメージ
2. 前提
3. 使い方（動画で解説）
4. 使い方（ブログで解説）
- 4.1. 完成

完成イメージ

※ロボットの周りに見える緑の枠がSAColliderBuilderで自動生成したColliderです。
　アニメーションにも連動します。

前提

今回は以下のアセット「Robot Hero : PBR HP Polyart」で試します。

SAColliderBuilderの使い方の詳細は、以下の画像の部分にある、Tutorial_jpを参照してください。

使い方（動画で解説）

使い方（ブログで解説）

1．SAColliderBuilderとRobot Hero : PBR HP Polyartをアセットストアから入手し、Package Managerからインポート

2．HPCharacterをHierarchyに配置

2．SkinnedMeshRendererを自身または子にもつオブジェクトを選択（今回は親オブジェクトのHPCharacterを選択）

3．SABoneColliderBuilderコンポーネントを追加
　※SABoneColliderBuilder：ボーン構造を持つ（アニメーションがある）メッシュに対して使用　※今回はこっち
　　SAMeshColliderBuilder：ボーン構造を持たない（アニメーションがない）メッシュに対して使用

4．ゲームオブジェクトの形に合うように設定値を任意に変えて（今回はShape TypeをCapsuleに、Fit TypeをInnerに変更）、SABoneColliderBuilderコンポーネントの右下のProcessボタンを押下

5．以下の画像のように、ボーン構造に沿って、各部品の子オブジェクト（画像の黄色の枠のような感じ）にいい感じにColliderが生成される。（シーンのロボットに表示されている緑の枠）
　※今回はSABoneColliderBuilderのShape TypeをCapsuleにしているので、"Capsule Collider"で生成されている。