【Unity】ナビゲーションシステムでAgent Typeを複数作る方法
概要
ナビゲーションシステムではAgentを複数作れる（以下の画像のHumanoidやSample1、2）が、
“Nav Mesh Agent"コンポーネントでHumanoid以外を選択して、
ゲームをスタートしても以下のようなエラーなどになりうまく動作しない。（NavMesh系の関数が動かない。
"SetDestination" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.解決方法
複数のAgent Typeを使い分けるためには"NavMesh Surface"コンポーネントを使用して、AgentごとにBakeする必要がある。
“NavMesh Surface"コンポーネントはまだ実験的なパッケージなのでデフォルトでは含まれておらず、別途Unityで使えるようにする必要があるのでその方法と使い方を紹介する。
1．"NavMesh Surface"コンポーネントのインストール
1-1．Window→AI→Navgationを開く
1-2．Navgationタブの一番下に記載されている以下の文章の「For details, ~」のリンクをクリック
※リンクとしては→https://docs.unity3d.com/2021.3/Documentation/Manual/NavMesh-BuildingComponents.html
1-3．リンク先のページのある以下の文章を読む。
※重要なのは、パッケージマネージャーから"com.unity.ai.navigation"パッケージを追加しろということ。
1-4．Window→Pakage Managerを開く
1-5．左上の「+」を押下し、"Add pakage by name…"を押下
1-6．1-3に記載されていた"com.unity.ai.navigation"を入力して、Addボタンを押下
1-7．以下のようにインストールが始まるのでしばらく待つ。
1-8．以下のような画面になり、NavMeshの追加のパッケージがインストール完了。これで"NavMesh Surface"コンポーネントが使えるようになった。
2．"NavMesh Surface"コンポーネントの使い方
2-1．以下のようにして、"NavMesh Surface"オブジェクトを作成
2-2．使用したいAgent Typeの数だけ、"NavMesh Surface"コンポーネントを追加して、それぞれの"Agent Type"を変更する。
2-3．それぞれの"NavMesh Surface"コンポーネントにある「Bake」ボタンを押下すると、それぞれのAgent TypeごとのNav Meshのエリアが作成される（画面上は重なって表示されている）
※NavigationウィンドウのBakeタブ（以下の画像のこと）からすでにBakeしている場合は「Clear」ボタンを押してクリアしておく。そうしないと、このNav Meshのエリアもゲームに反映されて想定外の動きになるため。
2-4．通常通り、経路探索などの設定を行い、"Nav Mesh Agent"コンポーネントなどの"Agent Type"プロパティの値を、使用したいものに変更する。
最後に
このようにして、複数のAgent Typeを使い分けてゲームを作れます！